کاهش دهنده دنده های سیاره ای: طراحی ، برنامه ها و راهنمای انتخاب

چگونه کاهش دهنده دنده سیاره ای کار؟

کاهش دهنده دنده های سیاره ای ، همچنین به عنوان سیستم های دنده اپیکلیک نیز شناخته می شود ، از سه مؤلفه اصلی تشکیل شده است: دنده خورشید ، چرخ دنده های سیاره و دنده حلقه. چرخ دنده خورشید در مرکز قرار می گیرد در حالی که چندین چرخ دنده سیاره در اطراف آن می چرخند ، همه در دنده حلقه محصور شده اند. این ترتیب جمع و جور چندین مزیت نسبت به سیستم های دنده سنتی ارائه می دهد.

• دنده خورشید به عنوان ورودی ، به طور معمول به شافت موتور متصل می شود
• چرخ دنده های سیاره به طور همزمان با چرخ دنده های خورشید و حلقه
• حامل که نگهدارنده سیاره به عنوان خروجی عمل می کند
• دنده حلقه می تواند ثابت باشد ، بسته به پیکربندی ، به عنوان ورودی یا خروجی عمل می کند

در مقایسه با کاهش دهنده دنده شافت موازی ، کاهش دهنده دنده های سیاره ای چگالی گشتاور بالاتر ، توزیع بار بهتر و ابعاد جمع و جور تر را ارائه دهید. این بار در بین چرخ دنده های چند سیاره به اشتراک گذاشته می شود و باعث می شود ظرفیت گشتاور بیشتری در یک بسته کوچکتر باشد.

ورودی فلنج راست زاویه خروجی بزرگ گشتاور سیاره ای با موتور

مزایای سیستم های دنده سیاره ای

معماری منحصر به فرد سیستم های دنده سیاره ای چندین مزیت عملکرد را ارائه می دهد:

• چگالی گشتاور بالا: چرخ دنده های چند سیاره بار را به اشتراک می گذارد و گشتاور بیشتری را در فضای کمتری امکان پذیر می کند
• طراحی جمع و جور: ترتیب متمرکز منجر به ردپای کوچکتر می شود
• راندمان بالا: به طور معمول 95-98 ٪ در هر مرحله به دلیل تقسیم برق
• استحکام عالی: نقاط تماس چندگانه سفتی را فراهم می کند
• لرزش کم: نیروهای متعادل باعث کاهش لرزش و سر و صدا می شوند

انتخاب حق نسبت گیربکس سیاره ای برای برنامه شما

انتخاب نسبت دنده مناسب برای عملکرد بهینه بسیار مهم است. این نسبت رابطه بین سرعت ورودی و گشتاور خروجی را تعیین می کند. نسبت های متداول از 3: 1 تا 100: 1 برای طرح های تک مرحله ای است که واحدهای چند مرحله ای نسبت به 10،000: 1 نسبت دارند.

عوامل مؤثر بر انتخاب نسبت

چندین ملاحظات بر ایده آل تأثیر می گذارد نسبت گیربکس سیاره ای برای یک برنامه:

• سرعت و گشتاور خروجی مورد نیاز
• قدرت و سرعت ورودی موجود
• الزامات پاسخ پویا
• اهداف
• محدودیت های فضای فیزیکی

جدول مقایسه نسبت

نکات مربوط به نگهداری برای کاهش دهنده دنده سیاره ایs در کاربردهای صنعتی

نگهداری مناسب به طور قابل توجهی عمر خدمات را گسترش می دهد کاهش دهنده دنده های سیاره ای in industrial applications بشر این سیستم ها اغلب تحت شرایط خواستار عمل می کنند و مراقبت منظم را ضروری می کنند.

روشهای نگهداری روتین

یک برنامه جامع نگهداری باید شامل موارد زیر باشد:

• بررسی و تغییرات روغن کاری منظم
• نظارت بر لرزش
• بازرسی های حرارتی
• تأیید گشتاور پیچ
• بررسی های یکپارچگی مهر و موم

حالت های شکست مشترک و پیشگیری

درک مکانیسم های خرابی معمولی به جلوگیری از خرابی کمک می کند:

مقایسه کاهش دهنده دنده سیاره ای در مقابل درایو هارمونیک فن آوری

هنگام انتخاب سیستم های کاهش دقیق ، مهندسان اغلب مقایسه می کنند کاهش دهنده دنده سیاره ای در مقابل درایو هارمونیک راه حل ها هر فناوری از ویژگی های متمایز متناسب با برنامه های مختلف برخوردار است.

مقایسه عملکرد

تفاوت های کلیدی بین دو فناوری:

• واکنش: درایوهای هارمونیک واکنش های تقریباً صفر را ارائه می دهند در حالی که سیستم های سیاره ای به طور معمول 1-10 دقیقه قوس دارند
• سفتی: چرخ دنده های سیاره ای سفتی بالاتری را فراهم می کنند
• کارآیی: سیستم های سیاره ای به طور کلی کارآمدتر هستند (95-98 ٪ در مقابل 80-90 ٪)
• اندازه: درایوهای هارمونیک برای نسبت های معادل می توانند جمع و جور تر باشند

مناسب بودن کاربرد

درک واکنش شدید در سیستم های دنده سیاره ای

واکنش شدید در سیستم های دنده سیاره ای هنگام تغییر جهت به حرکت جزئی بین دندانهای دنده مشبک اشاره دارد. در حالی که برخی از واکنش های شدید اجتناب ناپذیر است ، مقادیر بیش از حد می تواند باعث ایجاد خطاهای موقعیت یابی و لرزش شود.

علل واکنش شدید

عوامل مختلفی در واکنش شدید سیستم نقش دارند:

• تحمل های تولیدی
• ترخیص کالا از گمر دندان
• ترخیص
• تنوع مونتاژ
• با گذشت زمان بپوشید

به حداقل رساندن عکس العمل در برنامه های دقیق

تکنیک های کاهش عکس العمل شامل موارد زیر است:

انتخاب جعبه دنده های سیاره ای با دقت بالا برای روباتیک

برنامه های روباتیک تقاضا می کنند جعبه دنده های سیاره ای با دقت بالا این دقت ، سفتی و ابعاد جمع و جور را ترکیب می کند. این سیستم ها اغلب باید ضمن حفظ تکرار موقعیت یابی ، بارهای پویا را تحمل کنند.

معیارهای انتخاب کلیدی برای روباتیک

ملاحظات مهم هنگام مشخص کردن گیربکس برای برنامه های رباتیک:

• سفتی پیچشی
• مشخصات عکس العمل
• کارآیی در سرعت عملیاتی
• وزن و بی تحرکی
• مهر و موم شده با محیط زیست

الزامات عملکرد توسط نوع ربات