گیربکس سیاره ای برای اتوماسیون صنعتی: 7 عامل کلیدی عملکرد

در یک دروازه‌های انتخاب و جابجایی، یک سروو موتور 750 واتی که با سرعت 3000 دور در دقیقه کار می‌کند، باید 25 تا 30 نیوتن‌متر را در شفت خروجی تحویل دهد و در فاصله 0.05 میلی‌متری از موقعیت آموزش داده شده، 90 بار در دقیقه، سه شیفت در روز متوقف شود. درایو سرعت و حلقه کنترل را تامین می کند. گیربکس سیاره ای که به فلنج موتور پیچ شده است تصمیم می گیرد که آیا آن 0.05 میلی متر پس از دوازده ماه تولید همچنان 0.05 میلی متر است یا تا 0.4 میلی متر باز شده است.

پنج عامل عملکرد نتیجه را تعیین می‌کنند: سفتی برگشتی و پیچشی، چگالی گشتاور اندازه‌گیری شده در برابر ضریب سرویس واقعی، افت بازده در هر مرحله و گرمایی که تولید می‌کند، عمر تحمل خروجی تحت بار شعاعی، و بسته آب‌بندی و روغن‌کاری متناسب با محیط کارخانه. دو مورد از آنها را روی برگه اندازه گیری اشتباه قضاوت کنید و محور به جای روی کاغذ در طبقه مغازه دوباره مهندسی می شود.

Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd., معروف به SGR ، گیربکس های سیاره ای، گیربکس های حلزونی دولایه و کاهنده های ترکیبی برای اتوماسیون صنعتی و ماشین آلات سنگین می سازد، بنابراین معیارهای زیر در مورد آنچه که واقعاً از کار می افتد، سایش یا جابجا می شود، نوشته شده است.

گیربکس سیاره ای چه کمکی به یک محور خودکار می کند

یک گیربکس سیاره ای با تقسیم بار در سه یا چند چرخ دنده سیاره ای که همزمان با چرخ دنده خورشیدی و چرخ دنده حلقه داخلی تماس دارند، گشتاور را چند برابر می کند و سرعت ورودی را تقسیم می کند، و این شبکه همزمان هر مزیت و هر تله اندازه ای را که به دنبال دارد را هدایت می کند.

گیربکس سیاره ای یک کاهنده کواکسیال است که در آن یک چرخ دنده خورشیدی مرکزی چندین چرخ دنده سیاره ای نصب شده بر روی یک حامل چرخان را به حرکت در می آورد. سیارات در داخل یک چرخ دنده حلقه می چرخند، بنابراین بار منتقل شده به جای یک شبکه منفرد بین چندین جفت دندان تقسیم می شود.

سه پیامد در یک محور خودکار مهم است:

• نسبت هر مرحله از 3:1 تا حدود 10:1 است، بنابراین دو مرحله تقریباً به 100:1 و سه مرحله به 1000:1 در محفظه کوتاهتر از واحد مارپیچ مشابه می رسند.
• اشتراک بار در سه تا پنج چرخ دنده سیاره ای، نیروی وارد بر هر جفت دندان را کاهش می دهد، که چگالی گشتاور و سفتی پیچشی را افزایش می دهد و نویز ایجاد شده توسط طراحی تک مش را کاهش می دهد.
• شفت‌های ورودی و خروجی روی یک خط مرکزی قرار می‌گیرند، بنابراین فلنج واحد مستقیماً بدون حرکت دادن محور دستگاه به سروو موتور سوار می‌شود.

همین ویژگی ها حالت های شکست را ایجاد می کنند. یک واحد با اندازه گشتاور متوسط ​​به تنهایی، دندان های سیاره خود را مدت ها قبل از اینکه یاتاقان خروجی به عمر نامی خود برسد، فرو می برد.

پس زدگی و سفتی پیچشی: اولین عامل عملکرد

Backlash بازی زاویه‌ای است که در شفت خروجی اندازه‌گیری می‌شود، زمانی که ورودی جهت معکوس می‌کند، و مستقیماً به خطای موقعیت‌یابی تبدیل می‌شود: 1 دقیقه قوس برابر با 0.15 میلی‌متر در یک بازوی 500 میلی‌متری، 3 دقیقه قوس برابر با 0.44 میلی‌متر، و 8 تا 12 دقیقه قوس برای یک واحد صنعتی همه منظوره برابر با 6 میلی‌متر یا بیشتر است.

ISO 1328-1:2013 درجه‌های دقت دنده 0 تا 12 را تعریف می‌کند، و مجموعه‌های سیاره‌ای درجه اتوماسیون معمولاً به درجه 6 یا درجه 7 بریده می‌شوند، که تضمین می‌کند 3 دقیقه قوس بدون دست زدن به هر واحد. یک ست درجه 5 را می توان برای 1 دقیقه قوس، با قیمت بالاتر و زمان طولانی تر سفارش داد.

سختی نیمه دوم همان مشخصات است. Backlash به شما می گوید که محور قبل از درگیر شدن مسیر بار چقدر مسافت را طی می کند. سفتی پیچشی، که بر حسب نیوتن متر در دقیقه قوس بیان می شود، به شما می گوید که پس از اعمال بار چقدر منحرف می شود. هر دو اعداد در برگه انتخاب قرار دارند و تعامل بین آنها در یک محور سروو در این بررسی مورد بررسی قرار گرفته است. عوامل تعیین کننده واکنش در موقعیت یابی رباتیک .

چگالی گشتاور، ضریب سرویس و انتخاب نسبت

یک گیربکس سیاره ای را بر اساس حداکثر گشتاور به جای گشتاور اسمی اندازه بگیرید، زیرا یک محور سروو به طور معمول 200٪ تا 300٪ گشتاور نامی را برای چند صد میلی ثانیه در طول شتاب گیری و ترمز اعمال می کند. رتبه‌بندی که فقط گشتاور پیوسته را پوشش می‌دهد، دندان‌های سیاره را در سال اول یک دستگاه چرخه بالا قرار می‌دهد.

ضریب سرویس حداقل 1.5 را برای اتوماسیون تک شیفت و 2.0 برای کار 24 ساعته اعمال کنید، سپس نتیجه را با نسبت مورد نیاز خود بررسی کنید. نسبت، کلاس واکنش و تعداد مرحله انتخاب‌های مستقلی نیستند: افزودن یک مرحله برای رسیدن به نسبت بالاتر تقریباً 3 درصد کارایی هزینه دارد و در هر مش عکس‌العمل اضافه می‌کند.

گیربکس سیاره ای با گشتاور بالا سری N این واحد سری N را هنگام تطبیق ضریب سرویس، نسبت، واکنش برگشتی و تعداد مراحل قبل از تأیید حداکثر گشتاور و محاسبات وظیفه ISO 6336 مرور کنید. مشاهده محصول →

در مواردی که چرخه کاری شامل معکوس کردن مکرر یا اینرسی بازتابی زیاد است، حداکثر گشتاور، تعداد سیکل های پیک در ساعت و فاکتورهای ایمنی ریشه دندان و پهلو را قبل از انتشار سفارش با ISO 6336 محاسبه کنید.

راندمان، حرارت و چرخه وظیفه

هر مرحله سیاره ای تقریباً 2٪ تا 3٪ از توان عبوری از خود را از دست می دهد، بنابراین یک واحد تک مرحله ای حدود 97٪، دو مرحله حدود 94٪ و سه مرحله حدود 91٪ باز می گردد. درصد گم شده ناپدید نمی شود. از محفظه به عنوان گرما خارج می شود.

درجه بندی حرارتی در یک محیط تعریف شده، معمولاً 40 درجه، و یک موقعیت نصب مشخص ذکر می شود. واحدی که از نظر حرارتی در هوای ساکن کافی است می‌تواند در داخل یک محفظه مهر و موم شده بیش از حد گرم شود، و ضریب سرویس بالاتر ارزان‌ترین راه حل است: اندازه قاب بعدی را انتخاب می‌کند، که قبل از اینکه هزینه را بسیار افزایش دهد، سطح تابش را افزایش می‌دهد.

عمر تحمل خروجی، بارهای شعاعی و رابط نصب

یاتاقان خروجی، نه دندانه های چرخ دنده، اولین جزء است که در محورهای تسمه محور، زنجیردار یا محور پینیون از حاشیه خارج می شود. عمر باربری کاتالوگ بر اساس ISO 281 محاسبه می شود و معمولاً به عنوان رتبه L10 20000 ساعت در بار نامی ذکر می شود، نقطه ای که 90٪ از جمعیت در آن مدت زنده می مانند.

گیربکس سیاره ای با گشتاور بالا روی پایه هم محوری سری N هنگامی که طول عمر یاتاقان خروجی، بار اضافه، بار محوری و استارت در ساعت بر محور رانده حاکم است، این واحد کواکسیال را در نظر بگیرید. مشاهده محصول →

به سازنده سه عدد بدهید: بار شعاعی و نقطه اعمال آن در امتداد شفت خروجی، بار محوری و شروع در ساعت. باری که 25 میلی متر بیشتر از حد فرض شده اعمال می شود، می تواند عمر بلبرینگ محاسبه شده را به نصف کاهش دهد.

محیط زیست، آب بندی و روانکاری

کلاس حفاظت و روغن کاری توسط کارخانه تعیین می شود، نه صفحه کاتالوگ. IP65 به IEC 60529 حداقل عملی است که در آن شستشو، گرد و غبار یا ریزه های فلزی وجود دارد.

• واحدهای مهر و موم شده با چربی مادام العمر تغییرات روغن را حذف می کنند اما دارای محدودیت حرارتی مداوم کمتری نسبت به قاب های روغن کاری شده با همان اندازه هستند.
• واحدهای روغن کاری شده که دارای روغن دنده معدنی یا مصنوعی با ISO VG 220 هستند، سرعت های بالاتر و کار مداوم را بهتر انجام می دهند، به قیمت یک فاصله زمانی تعویض روغن.
• مناطق مواد غذایی، دارویی و بسته بندی معمولاً روان کننده های ثبت شده NSF H1 را مشخص می کنند که باید قبل از مونتاژ واحد انتخاب شوند تا بعد از آن.
• افراط‌های محیطی، زیر منفی 10 یا بالای 45 درجه، انتخاب روان‌کننده را تغییر می‌دهد و می‌تواند به بخاری یا فن نیاز داشته باشد.

دنباله انتخاب شش مرحله ای برای ماشین آلات خودکار

گیربکس را با چرخه کار در شش مرحله تطبیق دهید و عدد پشت هر پله را ثبت کنید تا تغییر بعدی به جای حدس و گمان در تصمیم گیری باشد.

گیربکس سیاره ای برای برنامه های کاربردی درایو چرخان از این گیربکس سیاره ای هنگام مطابقت با مراحل چرخه کار استفاده کنید. اگر چک ناموفق بود، قبل از تغییر به نسبت کمتر، یک قاب بزرگتر را در نظر بگیرید. مشاهده محصول →

اگر یک مرحله شکست خورد، قبل از اینکه به نسبت کمتری بروید، یک اندازه فریم را بالا ببرید. بزرگ کردن قاب قابل برگشت است، کوچک کردن نسبت قابل برگشت نیست.

عکس العمل، چگالی گشتاور، راندمان، عمر یاتاقان و آب بندی پنج عاملی هستند که تحمل نگهداری گیربکس سیاره ای را برای یک دهه از گیربکسی که تبدیل به یک آیتم خط در گزارش تعمیر و نگهداری می شود جدا می کند. مشخص کردن هر پنج مورد در برابر چرخه وظیفه واقعی یک بعد از ظهر طول می کشد. تصحیح آنها پس از راه اندازی خاموش می شود.