جهانی 
بهعنوان یکی از معروفترین تولیدکنندگان حلقوی دوگانه، چرخدنده حلقوی دوبل SGR از راندمان بالا، سر و صدای کم، عملکرد روان بهره میبرد، گشتاور خروجی را افزایش میدهد که به معنای افزایش بارگیری، بهبود دقت و افزایش طول عمر است. در طراحی چرخ دنده کرم پوششی دوگانه SGR، بر اساس نسبت های مختلف، دارای شبکه چند دندانه است که بار اوج را بیشتر می کند. با افزایش تعداد دندانه های چرخ دنده رانده می شود، این یعنی در تماس با کرم به طور قابل توجهی توجه نیروی گشتاور خروجی را افزایش می دهد. به جز افزایش تعداد دندانههای چرخدنده در تماس با کرم، چرخدندههای حلقوی دوتایی نیز سطح تماس هر دندانه را افزایش میدهد. سطح دنده واقعی تماس آنی بین دو گلو و دندانه چرخ دنده محرک در خط است. این خط تماس با پیشروی دندان دنده در کل زمان مشبک شدن با کرم، روی سطح دندانه حرکت می کند. خطوط تماس در چرخاندن کرم دوتایی برای افزایش نیرو و کاهش استرس روی هر دندان ایجاد می شود.
